控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。

所以當產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴大的時候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。數(shù)控機床的優(yōu)勢數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，能夠根據(jù)已編好的程序，對機床發(fā)出指令并加工零件，在自動化生產(chǎn)中能實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。高度柔性、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性、生產(chǎn)率高這是數(shù)控機床的基本特性。不同機型可以提供不同的工藝需求，能加工形狀復雜的零件。依據(jù)自己的工藝需求選擇數(shù)控機床，制定相適應的解決方案，這樣既不會造成功能、精度資源閑置，也不會造成工藝短缺的狀況。數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的意義桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。其適用的領域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

近總會有人問機床應該怎么選，機床等級這么區(qū)分，其實這真不好說，有些廠家以前做的不好不代表現(xiàn)在做的不好，不能因為曾經(jīng)用過他某一個不好用的型號就全部批死了......選機床的話剛性結(jié)構(gòu)、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標準的，要是廠家愿意提供：絲桿導軌、電機驅(qū)動器等主要部件的型號給你，十有八九這機器都挺牛的。不過今天呢，就只是跟大家分享一下機床的分類，而不是分級。