如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機(jī)器人的運動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

3.機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

位置精度對數(shù)控機(jī)床是很重要的精度，為了和提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的位置精度，機(jī)械和電氣一直都在努力，因為這個精度離不開機(jī)械和電氣的密切配合。

　　在普通機(jī)床時代，進(jìn)給軸的傳動在機(jī)床的機(jī)械設(shè)計中是不受重視的，甚至基本都不在機(jī)械工程師們的考慮范圍之內(nèi)，反正只要機(jī)床進(jìn)給軸能夠?qū)崿F(xiàn)低速的進(jìn)刀加工移動就可以了，至于移動的精度那時剎車在哪定位就在哪，要精度沒什么用。所以普通機(jī)床時代的進(jìn)給軸傳動使用三相交流電機(jī)使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數(shù)控機(jī)床不行啊，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸移動很高的位置精度，所以機(jī)械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進(jìn)給軸移動的幾何精度的機(jī)床導(dǎo)軌上也發(fā)明了靜壓導(dǎo)軌，現(xiàn)在更是發(fā)明了線性成型導(dǎo)軌目的就是為了減少機(jī)械傳動時的摩擦力，以使進(jìn)給軸運行更加平穩(wěn)；在長距離傳動不得不使用齒輪齒條傳動時，機(jī)械工程師們不但開發(fā)出的數(shù)控磨齒機(jī)來提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動來減少傳動的反向間隙。

回收二手齒輪加工機(jī)床：滾齒機(jī)回收，刨齒機(jī)回收，插齒機(jī)回收。
回收二手銑床：平面銑床回收，龍門銑床回收，升降臺銑床，回轉(zhuǎn)頭銑床回收，工具銑床回收。
回收二手加工中心：車削加工中心回收，立式加工中心回收，臥式加工中心回收，鉆銑鏜高速加工中心回收，落地銑鏜加工中心，龍門式加工中心回收，五軸銑削加工中心回收
回收二手?jǐn)?shù)控機(jī)床：數(shù)控車床回收，數(shù)控銑床回收，數(shù)控鉆床回收，數(shù)控鏜床回收，數(shù)控磨床回收，數(shù)控剪板機(jī)回收，數(shù)控沖床回收等。
回收二手機(jī)械壓力機(jī)：臺式壓力機(jī)回收，開式固定臺壓力機(jī)回收，液壓機(jī)械壓力機(jī)回收，深喉壓力機(jī)回收，單點壓力機(jī)回收，雙點壓力機(jī)回收，摩擦壓力機(jī)回收，回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)回收。
回收二手液壓機(jī)：單柱|雙柱|四柱液壓機(jī)回收，單動|雙動|聯(lián)動液壓機(jī)回收，沖壓液壓機(jī)回收，龍門式液壓機(jī)回收。金剛石液壓機(jī)回收，
回收二手空氣錘、剪板機(jī)、折彎機(jī)、卷板機(jī)、刨床、插床、拉床、鋸床

回收各種型號二手?jǐn)?shù)控機(jī)床如：數(shù)控臥車、數(shù)控立車、車銑復(fù)合臥車、車銑復(fù)合立車、數(shù)控車床CAK6136，CAK6140，CAK6150 等等，CK6136，CK3210，CK220，CK7620，CK7632，等等，

回收各種型號二手銑床如：1、臥式銑床：X6012、baiX60（6H80Γ）、duX60W（6H80）、X602、X61（6H81Γ）、X6H81、X6030、X6130、X2、（zhi6H82Γ）、X62W（6H82）、X6232、X6232A、X63、（6H83Γ）X63W、6H83Y、6H83、B1-169A、6H81A、FU2A、4FWA、FA5H、FA5U、IAE、X3810。

2．立式銑床：X50、X51（6H11）、X52、X52k（6H12）、X53、X53k（6H13）、X53T（FA5V）、X5430A、X50T、X5350、XS5040、X518、6П10、F1-250、F2-250、FA4AV、652、VF222、FSS、FB40V、6H13П，F(xiàn)YA41M、4MK-V、UF/05-135、6A54、ΓФ300、ΓФ173M-12。

3．?dāng)?shù)控立式銑床：XsK5040Ⅲ。

4．鍵槽銑床：x920（692A）、4205、XZ9006、ДФ60A。

5．工具銑：x8119（678M）、x8126（679）、x8140、680。

數(shù)控加工中心在外面來看與傳統(tǒng)的機(jī)床沒有多少差別。只不過在機(jī)床里面的構(gòu)造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說采用了高速主軸便是高速銑。實際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統(tǒng)每個部位的技術(shù)與設(shè)計的優(yōu)化,還有基本機(jī)械機(jī)制設(shè)計的戰(zhàn)略升級全是打造的高速銑的構(gòu)成。數(shù)控加工中心機(jī)的關(guān)鍵阻礙是運行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進(jìn)度,幸好計算機(jī)能力的迅速變強(qiáng),填補了這一缺陷。