1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。

1。只是海綿吸水能力強、容易吸附灰塵，如果作為窗戶的隔音材料，在陰雨天或者拿濕布擦拭的時候就容易吸水，讓窗戶上的鐵質(zhì)邊框銹蝕，不過現(xiàn)在很多人家的窗戶都是淋不到雨的，所以還是很實用的。隔音材料:機器噪音選什么材料？一、隔音材料五花八門，日常人們比較常見的有實心磚塊、鋼筋混泥土墻、木版、石膏板、鐵板、料如玻璃棉、泡沫塑料、礦渣棉、隔音氈、石棉絨、加氣混凝土、木.隔音氈

　　隔音氈是應(yīng)用于房間的比較好的隔音材料選擇。主要用來與石膏板搭配，用于墻體隔音和吊頂隔音，也應(yīng)用于管道、機械設(shè)備的隔音和阻尼減振。材質(zhì)輕薄柔軟，可隨便彎曲，施工方便;環(huán)保無異味;抑制中低頻聲波的傳播;具有阻燃性，安全。

使用車間，廠房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節(jié)能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設(shè)電腦自動配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結(jié)-檢驗包裝。 項目名稱:年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:該項目租迎有廠房1500方米，擬建設(shè)年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)生產(chǎn)線，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機加工-焊接-組裝-調(diào)試-銷售，項目主要設(shè)備:車儲切割機。 項目主要設(shè)備:儲罐，配套閥門，管道，充裝設(shè)備，年可銷售液化600噸，項目將按照環(huán)保，安監(jiān)，質(zhì)檢悼門要求建設(shè)，項目建成后市場前景良好，項目名稱:年產(chǎn)8000噸耐火材料建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:項目總380萬元。