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不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應系統(tǒng)僅采用了PID調節(jié)控制的實驗結果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內，當閥工作在死區(qū)時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調，振蕩、過渡時間長，控制精度低。在階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補償閥死區(qū)非線性，有效克服死區(qū)的影響，提高控制精度，見圖4b。系統(tǒng)對方波輸入信號的響應實驗曲線見圖5。
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一般經過電解或催化轉化的都含有一定量的雜質氣體，如H2O，O2，CO及CH4等，有時總量可達0.5%左右。使用前能對其進行干燥及純化處理，使其含氧量及露點降低，但是因的價格較高，除非有特殊理由，一般情況下很少使用純氫作燒結氣氛。氮氣是一種安全而廉價的惰性氣體，但因純氮氣在燒結溫度下不具備還原性，所以在傳統(tǒng)粉末冶金鋼的生產中很少用純氮氣作燒結氣氛。近年來隨著氮氣純化成本的降低及燒結爐密閉性的提高，氮氣亦開始被用作燒結氣氛燒結含碳鋼。
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