自動測量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的外圓磨床；

數(shù)控平面磨床行業(yè)特需求，機(jī)床生產(chǎn)廠也積極開發(fā)機(jī)械部分，對磨床的數(shù)控系統(tǒng)，提出特控制要求。主要有：
斜軸控制：在軸向傾斜時，也可進(jìn)行直線和圓弧插補。
主軸擺動：在磨削中經(jīng)常出現(xiàn)的運行循環(huán)，用外部信號中斷執(zhí)行程序，砂輪切入，砂輪修整等準(zhǔn)備功能，編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測量裝置，還能當(dāng)連接上一個合適的測量頭時能直接去控制裝置與終尺寸進(jìn)行比較。

數(shù)控平面磨床的安全方面問題：
1、磨頭上下、前后運動應(yīng)有限位或預(yù)防碰撞的保險裝置，并安全可靠；
2、電磁工作臺運轉(zhuǎn)與脫磁應(yīng)能聯(lián)鎖，并工作可靠；
3、磨頭上下、前后運動導(dǎo)軌面應(yīng)具備良好的防護(hù)裝置，并應(yīng)堅固耐久；
4、砂輪防護(hù)罩應(yīng)符合JB4029的規(guī)定；
5、磨床防止工件飛出及冷卻液飛濺的防護(hù)裝置應(yīng)安全可靠；
6、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)應(yīng)分別符合GB/T5226.1及JB/T10051的規(guī)定；
7、安全防護(hù)方面還應(yīng)符合GB15760的規(guī)定；
8、磨頭與壓板的結(jié)合面、立柱與導(dǎo)軌的結(jié)合面，應(yīng)按照“特別重要固定結(jié)合面”的要求考核；
9、立柱與床身的結(jié)合面按照“重要固定結(jié)合面”的要求考核；
10、垂直進(jìn)給手輪的操作情況檢查確認(rèn)；

十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)移動的工作臺上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復(fù)移動的平面磨床。

磨床是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。 大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。