具有網(wǎng)絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務為：從程序儲存器中依次取出的指令，經(jīng)過解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號，使指令得以執(zhí)行。而且又接收執(zhí)行部件發(fā)回來的反饋信號，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數(shù)據(jù)的計算和邏輯運算。

由于所有數(shù)控功能都由一個cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

2．總線

在單微處理器的cnc系統(tǒng)中常采用總線結(jié)構(gòu)。總線一般可分為數(shù)據(jù)總線、地址總線、和控制總 線三組。數(shù)據(jù)總線為各部分之間傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)總線的位數(shù)和傳送的數(shù)據(jù)寬度相等，采用雙方向線。地址總線傳送的是地址信號，與數(shù)據(jù)總線結(jié)合使用，以確定數(shù)據(jù)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來源或目的地，采用單方向線?？刂瓶偩€傳輸?shù)氖且恍┛刂菩盘?，如?shù)據(jù)傳輸?shù)淖x寫控制、中斷復位及各種確認信號，采用單方向線。

3．存儲器

cnc裝置的存儲器包括只讀存儲器（rom）和隨機存儲器（ram）兩類。rom一般采用可擦除的 只讀存儲器（eprom），存儲器的內(nèi)容由cnc裝置的生產(chǎn)廠家固化寫入，即使斷電，eprom中信息也不會丟失。若要改變eprom中的內(nèi)容，用紫外線抹除之后重新寫入。ram中的信息可以隨時被cpu讀或?qū)?，但斷電后，信息也隨之消失。如果需要斷電后保留信息，一般需采用后備電池。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應處理。同時cpu定時向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數(shù)控機床的進給運動的坐標軸位置進行控制。坐標軸控制是數(shù)控機床上要求高的位置控制，不僅對單個軸的運動和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動時，還要求各移動軸有很好的動態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實現(xiàn)主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動。

數(shù)控機床bai一般由下列幾du個部分組成：
主機zhi，是數(shù)控機床的dao主體，包zhuan括機床身、立柱、主軸、shu進給機構(gòu)等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。
數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。
驅(qū)動裝置，是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。