530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過(guò)程的通用性控制系統(tǒng)，屬于數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù)，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

數(shù)控?fù)碛熊?chē)床數(shù)控系統(tǒng)、鉆、銑床數(shù)控系統(tǒng)、加工中心數(shù)控系統(tǒng)、磨床數(shù)控系統(tǒng)等多領(lǐng)域的數(shù)控系統(tǒng)。其中，GSK27系統(tǒng)采用多處理器實(shí)現(xiàn)nm級(jí)控制；人性化人機(jī)交互界面，菜單可配置，根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，更符合操作人員的加工習(xí)慣；采用開(kāi)放式軟件平臺(tái)，可以輕松與第三方軟件連接；硬件支持大8通道，64軸控制。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運(yùn)算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲(chǔ)存器中依次取出的指令，經(jīng)過(guò)解釋?zhuān)騝nc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào)，使指令得以執(zhí)行。而且又接收?qǐng)?zhí)行部件發(fā)回來(lái)的反饋信號(hào)，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運(yùn)算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制計(jì)算及其它數(shù)據(jù)的計(jì)算和邏輯運(yùn)算。

由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)cpu來(lái)完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長(zhǎng)、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強(qiáng)數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補(bǔ)工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

cnc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號(hào)經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號(hào)。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號(hào)引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對(duì)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸位置進(jìn)行控制。坐標(biāo)軸控制是數(shù)控機(jī)床上要求高的位置控制，不僅對(duì)單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)和位置的精度有嚴(yán)格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對(duì)于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機(jī)床上還要求能實(shí)現(xiàn)主軸的定向準(zhǔn)停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

1. cnc裝置內(nèi)只有一個(gè)微處理器，對(duì)存儲(chǔ)、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時(shí)處理。

2. 微處理器通過(guò)總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成cnc裝置；

3. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)；

4. 單微處理器因?yàn)橹挥幸粋€(gè)微處理器進(jìn)行集中控制，其功能將受微處理器字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運(yùn)算速度等因素限制。

二、多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的cnc裝置

多微處理器結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個(gè)功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個(gè)cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯(cuò)識(shí)別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補(bǔ)模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補(bǔ)償、坐標(biāo)位移量的計(jì)算和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理，以及進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，確定各坐標(biāo)軸的位置。

4．存儲(chǔ)器模塊 主要用于存放程序和數(shù)據(jù)，也可以是各功能模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的共享存儲(chǔ)器。

5．操作面板監(jiān)控和顯示模塊 包括零件的數(shù)控程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開(kāi)關(guān)功能和從機(jī)床來(lái)的信號(hào)在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現(xiàn)各開(kāi)關(guān)功能和機(jī)床操作方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如機(jī)床主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、刀具交換、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度、工件數(shù)量和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)數(shù)等。

根據(jù)cnc裝置的需要，還可再增加相應(yīng)的模塊實(shí)現(xiàn)某些擴(kuò)展功能。

多微處理器cnc裝置在結(jié)構(gòu)上可分為共享總線型和共享存儲(chǔ)器型，通過(guò)共享總線或共享存儲(chǔ)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線結(jié)構(gòu) 共享總線結(jié)構(gòu)以系統(tǒng)總線為中心，把組成cnc裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類(lèi)。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機(jī)柜內(nèi)，共享標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線的作用是把各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的功能