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數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù),許多企業(yè)都開(kāi)始選擇數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手代替人工工作,以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的過(guò)程中,配備以合適的控制系統(tǒng),靈活的機(jī)械手臂的相互配合,加強(qiáng)機(jī)械手的操控性。才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人,才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益。 數(shù)控車床機(jī)械手的操控性如何,是衡量一個(gè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn),如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作,這就說(shuō)明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的,或者是沒(méi)有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測(cè)系統(tǒng)四大塊組成,實(shí)際工業(yè)應(yīng)用過(guò)程中,需要共同配合完成一項(xiàng)任務(wù)。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器,并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。 如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候,作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,那么機(jī)械手的性能也將大打折扣,容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾,或因?yàn)榧夹g(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn),或出現(xiàn)其他問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配置好控制系統(tǒng),提高機(jī)械手的操控性是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn)。
模具生產(chǎn)是單件訂單式生產(chǎn),在管理信息化中有其強(qiáng)烈的特殊性。設(shè)計(jì)是制造的一部分,工藝設(shè)計(jì)不充分,設(shè)計(jì)與工藝信息可直接重復(fù)利用價(jià)值不大。因此,根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)把握全面信息化管理與實(shí)用、簡(jiǎn)化管理的平衡點(diǎn),是信息化的關(guān)鍵。這就造成很難照搬成熟的管理軟件。例如汽車模具企業(yè)沒(méi)有傳統(tǒng)意義上的原材料,倉(cāng)庫(kù)管理等等。購(gòu)置的都是部件與部件的半成品,不存在入庫(kù)出庫(kù)過(guò)程,制造費(fèi)用的攤銷每個(gè)企業(yè)也是都不一樣。又比如成本核算更應(yīng)該采用項(xiàng)目管理的辦法,而不是采用一般加工制造業(yè)的辦法,什么pdm、erp等軟件不經(jīng)過(guò)的改造是完全不適應(yīng)的。
專項(xiàng)實(shí)施八年多來(lái),取得了一大批可喜成果,提升了對(duì)工業(yè)的基礎(chǔ)支撐能力,滿足了國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)制造裝備的急需。
一是中機(jī)床水平得到持續(xù)提升,行業(yè)創(chuàng)新研發(fā)能力不斷增強(qiáng)。專項(xiàng)實(shí)施之初確定的57種主機(jī)產(chǎn)品,已有38種達(dá)到或接近國(guó)際水平。機(jī)床主機(jī)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間從400至500小時(shí)提升至1200小時(shí)左右,部分產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際的2000小時(shí)。
二是數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破,功能部件配套體系逐步完善。數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從模擬式、脈沖式到全數(shù)字總線的跨越,市場(chǎng)占有率由專項(xiàng)實(shí)施前的不足1%提高至目前的5%左右。滾動(dòng)功能部件檢測(cè)裝備從無(wú)到有,靜剛度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)和測(cè)試設(shè)備水平已躋身國(guó)際行列。
三是制造裝備取得重要突破,國(guó)家戰(zhàn)略需求滿足度大幅提高。一大批創(chuàng)新機(jī)床保障了航空航天、汽車、船舶、發(fā)電設(shè)備等領(lǐng)域裝備需求,有效支撐了國(guó)家重大戰(zhàn)略任務(wù)的順利實(shí)施。 數(shù)控機(jī)床作為工業(yè)母機(jī),是國(guó)家基礎(chǔ)制造能力的綜合體現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)整體突破,應(yīng)繼續(xù)發(fā)揮中國(guó)特色創(chuàng)新優(yōu)勢(shì),持續(xù)推進(jìn),久久為功。
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