五、疊片 / 卷繞設(shè)備（極片組裝前的成型設(shè)備）
根據(jù)電池結(jié)構(gòu)（疊片式或卷繞式），將正負(fù)極片與隔膜組合成電芯。
疊片機(jī)
功能：將分切后的正負(fù)極片與隔膜交替疊合（如 “正極 - 隔膜 - 負(fù)極 - 隔膜”），形成疊片電芯，適用于方形和軟包電池。
特點(diǎn)：采用視覺定位（精度 ±0.05mm）和機(jī)械手抓取，疊片效率可達(dá) 30-60 片 / 分鐘，電芯厚度一致性好，但速度低于卷繞機(jī)。
卷繞機(jī)
功能：將正極片、隔膜、負(fù)極片以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的方式卷成圓柱形或方形電芯（如圓柱電池 18650、21700）。
核心：卷針（控制卷繞張力）和導(dǎo)向系統(tǒng)，確保極片對齊（偏差≤0.1mm），避免隔膜褶皺，卷繞速度可達(dá) 10-30 米 / 分鐘，適合大規(guī)模生產(chǎn)。

研磨：立式結(jié)構(gòu)使研磨介質(zhì)分布更均勻，物料與介質(zhì)接觸充分，單位時(shí)間內(nèi)研磨效果優(yōu)于部分臥式設(shè)備，尤其適合超細(xì)粉碎（可將物料研磨至微米級甚至亞微米級）。
粒度可控性強(qiáng)：通過調(diào)節(jié)分級裝置參數(shù)（如轉(zhuǎn)速、篩網(wǎng)孔徑）或研磨時(shí)間，可控制出料粒度，產(chǎn)品粒度分布窄。
占地面積小：立式設(shè)計(jì)大幅節(jié)省空間，尤其適合生產(chǎn)線布局緊湊的場景。
操作靈活：可通過調(diào)整給料量、研磨介質(zhì)填充率、主軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)，適應(yīng)不同物料的研磨需求。
污染風(fēng)險(xiǎn)較低：采用耐磨襯板和惰性研磨介質(zhì)（如陶瓷球）時(shí)，可減少物料污染，適合對純度要求較高的領(lǐng)域（如鋰電池材料、醫(yī)藥等）。

立式球磨機(jī) 超細(xì)研磨（微米級）、粒度分布窄 能耗較高，處理量中等
氣流粉碎機(jī) 超精細(xì)研磨（亞微米級）、污染極低 能耗高，適合小批量需求
臥式球磨機(jī) 處理量大、適合粗磨或中磨 占地面積大，粒度分布較寬
在鋰電池正極材料的中細(xì)研磨環(huán)節(jié)，立式球磨機(jī)憑借的超細(xì)粉碎能力和較好的粒度控制，常作為核心設(shè)備之一，與氣流粉碎機(jī)等配合完成從粗顆粒到目標(biāo)粒徑的加工流程。