執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

超聲波內(nèi)耳帶口罩機用超聲波焊接方式，當口罩移至加工的位置時，超聲波自動產(chǎn)生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動，并瞬間轉(zhuǎn)化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內(nèi)側(cè)，是內(nèi)耳帶口罩生產(chǎn)后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤內(nèi)，后續(xù)動作至成品完成由設備自動操作。

傳統(tǒng)測量電池的方式是在電池浮充狀態(tài)時用電表測量各路電池之端電壓，如果是加水式鉛酸電池，則再測量比重。傳統(tǒng)用電表測量電池在浮充狀態(tài)之端電壓，其實僅能測量電池在浮充狀態(tài)下之化學電動勢，即使一個容量已變得很小的電池，在浮充狀態(tài)下其電壓仍可能表現(xiàn)得很正常。所以在浮充狀態(tài)下測量的電池電壓幾乎不可能測量出電池的實際狀態(tài)。若用比重計測量加水式電池之容量是有一定之依據(jù)，但對于密封閥控電池來說，不能直接進行比重測量。

鋰電池綜合測試設備是一款快速準確測試成品電池性能的設備，系統(tǒng)采用32位ARM處理器，電壓、電流采用16位AD轉(zhuǎn)換器，相比同類設備測試速度快、測試精度高、支持多臺設備同時操作。廣泛用于汽車電子、航空航天、船舶、太陽能儲能、電動自行車、電動摩托、后備電源電池、通信電源等動力電池組生產(chǎn)和科研實驗測試。

隨著新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長，其生產(chǎn)設備和檢測設備早已突破了千億市場規(guī)模。今后動力電池的需求將持續(xù)提升，動力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點等，對電池的安全性構成了嚴重的威脅。相應的外觀檢測，特別是品檢將直接決定著電池產(chǎn)品的品質(zhì)。

動力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀檢測中視覺系統(tǒng)的應用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀缺陷檢測、電芯測厚及外觀檢測、雙頭出極耳電池貼側(cè)膠檢測、電芯拘束盤壓力測試檢測等等。