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數(shù)控機(jī)床的上下料機(jī)械手控制器和集成顯示控制器指示操作許多常見的低通信中斷，機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)的更常見的功能提供了一個(gè)簡化的機(jī)器人編程模板預(yù)先編程，遠(yuǎn)程診斷和在線服務(wù)工程師。

作為機(jī)器人的大腦控制或使用不當(dāng)足以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的控制，存在的情況下，意味著，在人力資源業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人潛在顯著引起疼痛的，是由于或技術(shù)人員處理錯誤的生產(chǎn)延誤或其他問題。

CNC機(jī)床一起工作，通過機(jī)器人控制，驅(qū)動，執(zhí)行器和需要的四個(gè)塊來執(zhí)行任務(wù)，以及由實(shí)際工業(yè)應(yīng)用組成的位置檢測。正確類型的控制是影響機(jī)器人性的重要。數(shù)控機(jī)床配置機(jī)器人控制可以增強(qiáng)機(jī)床操縱數(shù)控機(jī)床的必要性，點(diǎn)不斷發(fā)展。

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本論文將工作臺模型用拓?fù)涫侄畏謩e以大剛度、位移離散度以及兩者的混合目標(biāo)進(jìn)行求解,并了對比分析。分析結(jié)果表明位移離散度目標(biāo)可以像大剛度目標(biāo)一樣被運(yùn)用于三維拓?fù)?實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)減重。
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