1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結(jié)構(gòu)立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構(gòu)件，它通過螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預(yù)埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

波峰吸音海綿是經(jīng)過設(shè)備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內(nèi)部充滿細(xì)小空隙及半開孔結(jié)構(gòu)，能大量吸收射入的聲波能量，對聲波起到衰減作用，降低室內(nèi)反射聲的干擾和回響，提高聲音的純度。吸音率高，隔熱性好且難燃，耐水，水浸后排水次的吸音裝飾需求。主要應(yīng)用于公共娛樂、文化場所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。吸音效果好；產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵；易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。3.波峰吸音海綿波峰吸音海綿是經(jīng)過設(shè)備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內(nèi)部充滿細(xì)小空隙及半開孔結(jié)構(gòu)簡便、可行、經(jīng)濟(jì)的途徑。上海德耐爾空壓機(jī)建議您對空壓機(jī)進(jìn)行降性強(qiáng)，吸音性能不下降，形態(tài)不變;結(jié)構(gòu)緊密，形態(tài)穩(wěn)定;結(jié)構(gòu)緊密穩(wěn)定;環(huán)保，無異味;重量輕，施工方便，且能二次使用。

家，完成各類項目報告上萬份。憑借、負(fù)責(zé)的職業(yè)。深受客戶好評，十多年經(jīng)驗 上萬項服務(wù)積累行業(yè)新版標(biāo)準(zhǔn)口碑良好可靠不負(fù)重托。嚴(yán)格保密，這是我們的底線，更是鐵的紀(jì)律，瑞鼎規(guī)劃研究院在主要省市聘請了200名市場調(diào)查員，構(gòu)建的大數(shù)據(jù)及智庫云臺國內(nèi)同行，擁有各區(qū)域各行業(yè)新行情趨勢，規(guī)劃院現(xiàn)有頒發(fā)的、乙級工程咨詢單位書。自2003年開始，已累計為超過千家企業(yè)提供服務(wù)，積累了豐富的可行性研究報告編制經(jīng)驗，根據(jù)發(fā)展和相關(guān)規(guī)定。用于立項審批的可行性研究報告需要具有工程咨詢資質(zhì)的單位編寫。我規(guī)劃院與國內(nèi)多家研究院及數(shù)十家工程咨詢資質(zhì)單位建立有的合作關(guān)系。可提供涵蓋農(nóng)業(yè)、輕工、建筑、建材、、化工、紡織、化纖、機(jī)械、電子、電力、鋼鐵、通信信息、林業(yè)、石化、旅游、市政公用工程、水利工程、生態(tài)建設(shè)和環(huán)境工程、綜合經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域的、乙級工程咨詢資質(zhì)；在提供工程咨詢資質(zhì)的同時。提供咨詢協(xié)助企業(yè)順利通過項目評審。

使用車間，廠房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節(jié)能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設(shè)電腦自動配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結(jié)-檢驗包裝。 項目名稱:年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:該項目租迎有廠房1500方米，擬建設(shè)年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)生產(chǎn)線，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機(jī)加工-焊接-組裝-調(diào)試-銷售，項目主要設(shè)備:車儲切割機(jī)。 項目主要設(shè)備:儲罐，配套閥門，管道，充裝設(shè)備，年可銷售液化600噸，項目將按照環(huán)保，安監(jiān)，質(zhì)檢悼門要求建設(shè)，項目建成后市場前景良好，項目名稱:年產(chǎn)8000噸耐火材料建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:項目總380萬元。

主要設(shè)備：離心加濕器、風(fēng)機(jī)、水培管道循環(huán)系統(tǒng)、培養(yǎng)槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項目計劃占地25畝，建設(shè)廠房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機(jī)—砂光—細(xì)作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設(shè)備：四面刨機(jī)、雙面刨機(jī)、鑼機(jī)、推臺鋸、壓刨機(jī)、熱壓機(jī)、雙拼榫槽機(jī)、磨光機(jī)、數(shù)控排鉆機(jī)、木工雕刻機(jī)、砂帶機(jī)、空壓機(jī)、噴漆機(jī)等，產(chǎn)品主要供應(yīng)省內(nèi)外家具市場。@農(nóng)業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設(shè)主要內(nèi)容：項目占地2210畝，建設(shè)生態(tài)農(nóng)業(yè)區(qū)1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區(qū)300畝，中藥種植區(qū)200畝，名貴植物種植區(qū)15。