控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、的機(jī)器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機(jī)器人控制器多采用計算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。

立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。

臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。

區(qū)別二：立柱構(gòu)造

立式加工中心的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立式加工中心，動柱立式加工中心工作臺只做X或Y向運動，立柱相應(yīng)會做Y或X向運動，這種設(shè)計方式對立柱的驅(qū)動電機(jī)有較大的功率要求。

臥式加工中心的立柱一定是動柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動。移動立柱的結(jié)構(gòu)要求立柱在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外加工中心常用鋼板焊接結(jié)構(gòu)來解決此類問題。

區(qū)別三：操作情況

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易。

臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過程，操作調(diào)試相對困難。

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