棒式珠磨機又稱棒式砂磨機，在固定圓筒粉碎室內(nèi)，裝有數(shù)個旋轉(zhuǎn)研磨盤以及各類研磨體的用以進行研磨的機器。研磨體為渥太華砂、玻璃珠、鋼珠或陶瓷小球等。物料在旋轉(zhuǎn)研磨盤作用下與研磨體混合并旋轉(zhuǎn)，經(jīng)與研磨體之間及與粉碎室各部分之間產(chǎn)生的研磨、剪切而粉碎。有臥式砂磨機及立式砂磨機之分，如圓筒形環(huán)隙式砂磨機和塔式砂磨機等。一般為濕式研磨。

臥式砂磨機筒體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主軸上裝有多層圓盤。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動時，研磨介質(zhì)在旋轉(zhuǎn)圓盤 的帶動下研磨壓入筒內(nèi)的漿料,使其中的固體物料細(xì)化合格的漿料穿過小于研磨介質(zhì)粒度的過濾間隙或篩孔流出。筒體部分備有冷卻或加熱裝置，以防筒內(nèi)因物料、研磨介質(zhì)和圓盤等相互摩擦所產(chǎn)生的大量的熱影響產(chǎn)品質(zhì)量，或因送入的漿料冷凝以致流動性降低而影響研磨效能。

普通臥式砂磨機按工作筒體的有效容積分為：WS-15、WS-20、WS-25、WS-30和WS-45五種機型。 按與物料接觸的材質(zhì)分為碳鋼和不銹鋼。按具體使用條件和要求，分防爆和普通電機共二十種機型。

臥式砂磨機集目前國內(nèi)外機型的精華，具有，工作連續(xù)性強，少污染，自控可靠等優(yōu)點，且成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，造型大方，使用維護方便等優(yōu)點，特別是具有很強的實用性。

生產(chǎn)不同品種的油墨，使用砂磨機的結(jié)構(gòu)形式也不同。大概遵守以下規(guī)律：凹版油墨生產(chǎn)一般使用銷棒（5-50升）或者盤式砂磨機（10-100升）。輪轉(zhuǎn)膠印油墨一般使用立棒式（5-130升）或臥盤式砂磨機（60-500升），而特高粘度單張紙油墨生產(chǎn)經(jīng)常使用高能量密度的錐形砂磨機或三輥機。噴繪油墨（墨水和顏料溶劑型）一般使用高能量密度的銷棒式（臥式或立式）和離心渦輪轉(zhuǎn)子

砂磨機屬于濕法超細(xì)研磨設(shè)備，是從 球磨機發(fā)展而來。廣泛應(yīng)用油墨生產(chǎn)過程中顏料分散及研磨。砂磨機有不同的分類方式：根據(jù)攪拌軸的結(jié)構(gòu)形狀可分為盤式，棒式，棒盤式（既凸塊式）。根據(jù)研磨筒的布置形式可以分為立式，臥式。根據(jù)筒體容積大小可分為實驗室，小型，中型，大型，超大型。根據(jù)介質(zhì)分離方式可分為靜態(tài)，動態(tài)分離砂磨機。根據(jù)能量密度（單位體積裝機功率）可分為低/高能量密度砂磨機。