1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。

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由計算機自動進行判斷并將檢測結(jié)果并保存起來。工藝技術(shù)：結(jié)構(gòu)設(shè)計→底座及各系統(tǒng)零部件生產(chǎn)→組裝調(diào)試→軸承測試系統(tǒng)→傳感器及檢測系統(tǒng)→計算機總體檢測→計算機軟件分析。外購三維數(shù)字化設(shè)計軟件、計算機工作站、軸承軸承試驗臺。@年產(chǎn)5萬噸鋁鑄軋帶矯直項目。建設(shè)主要內(nèi)容：建設(shè)內(nèi)容：年產(chǎn)5萬噸鋁鑄軋帶矯直項目。工藝技術(shù)：該項目對鋁鑄軋帶精細加。采用拉彎矯直機對鑄軋生產(chǎn)的毛料經(jīng)過冷軋加工后進行拉伸和連續(xù)交替彎曲的聯(lián)合下，使帶材產(chǎn)生塑性變形而獲得矯直帶材。主要設(shè)備：拉彎矯直機設(shè)備1套及設(shè)備。@年產(chǎn)100萬件航空航天機械配件項目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項目計劃占地2.8畝，建設(shè)廠房及業(yè)務(wù)用房1200米，年加工生產(chǎn)100萬件航空航天機械配。