伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅(qū)動(dòng)單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)等。主軸電機(jī)、伺服電機(jī)建議選用同一廠家配置，一般軸會(huì)根據(jù)行程不同配置減速比，以增加該運(yùn)動(dòng)方向的扭矩，同一廠家伺服電機(jī)在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運(yùn)動(dòng)差值也小，同時(shí)也了數(shù)控銑床的精度

同時(shí)沖壓機(jī)器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等配套，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機(jī)器人開(kāi)始大顯身手，并被廣大用戶認(rèn)可。沖壓機(jī)器人具有操作方便運(yùn)行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線上長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單調(diào)的勞動(dòng)。

在現(xiàn)如今的生產(chǎn)條件下普通的折彎?rùn)C(jī)非常影響生產(chǎn)效率，普通折彎?rùn)C(jī)也滿足不了現(xiàn)有產(chǎn)品所要求的精度;如果企業(yè)新添置一臺(tái)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)又增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)普通折彎?rùn)C(jī)淘汰了也是一種浪費(fèi)。而我們只需要通過(guò)技術(shù)改造一下普通折彎?rùn)C(jī)就可以提高折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率和折彎精度

后檔料安裝伺服電機(jī)部分進(jìn)行加工過(guò)渡件(普通電機(jī)安裝尺寸與需要更換的 伺服電機(jī)的尺寸不同，需要重新加工)減少誤差。

　　3、液壓系統(tǒng)：保留原先液壓系統(tǒng)，新增加的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)原機(jī)床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝

設(shè)置適當(dāng)?shù)拈]合高度。液壓折彎?rùn)C(jī)在長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)發(fā)現(xiàn)其沖頭很容易折斷。如果不知道是否是因?yàn)闆_頭的液壓折彎?rùn)C(jī)組件的質(zhì)量不符合標(biāo)準(zhǔn)。還是因?yàn)槲覀兪怯捎阱e(cuò)誤的操縱方式引起。