數(shù)控機床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機床機器人機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機床上下料機械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，加強機械手的操控性。才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。 　　數(shù)控車床機械手的操控性如何，是衡量一個工業(yè)機器人機械手產(chǎn)品的重要標準，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作。
　　數(shù)控機床機械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實際工業(yè)應用過程中，需要共同配合完成一項任務。而恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與機床控制器整合在一起的數(shù)控機床上下料機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。 　　如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因為技術(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機床機械手配置好控制系統(tǒng)，提高機械手的操控性是數(shù)控機床機械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點。

專項實施八年多來，取得了一大批可喜成果，提升了對工業(yè)的基礎(chǔ)支撐能力，滿足了國民經(jīng)濟對制造裝備的急需。

　　一是中機床水平得到持續(xù)提升，行業(yè)創(chuàng)新研發(fā)能力不斷增強。專項實施之初確定的57種主機產(chǎn)品，已有38種達到或接近國際水平。機床主機平均無故障運行時間從400至500小時提升至1200小時左右，部分產(chǎn)品達到國際的2000小時。

　　二是數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)關(guān)鍵突破，功能部件配套體系逐步完善。數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了從模擬式、脈沖式到全數(shù)字總線的跨越，市場占有率由專項實施前的不足1%提高至目前的5%左右。滾動功能部件檢測裝備從無到有，靜剛度等關(guān)鍵技術(shù)指標和測試設(shè)備水平已躋身國際行列。

　　三是制造裝備取得重要突破，國家戰(zhàn)略需求滿足度大幅提高。一大批創(chuàng)新機床保障了航空航天、汽車、船舶、發(fā)電設(shè)備等領(lǐng)域裝備需求，有效支撐了國家重大戰(zhàn)略任務的順利實施。 數(shù)控機床作為工業(yè)母機，是國家基礎(chǔ)制造能力的綜合體現(xiàn)，要實現(xiàn)整體突破，應繼續(xù)發(fā)揮中國特色創(chuàng)新優(yōu)勢，持續(xù)推進，久久為功。

車孔的關(guān)鍵技術(shù)

車孔的關(guān)鍵技術(shù)是解決內(nèi)孔車刀的剛性和排屑問題。增加內(nèi)孔車刀的剛性，采取以下措施：

（1）盡量增加刀柄的截面積，通常內(nèi)孔車刀的刀尖位于刀柄的上面，這樣刀柄的截面積較少，還不到孔截面積的1/4，如下左圖所示。若使內(nèi)孔車刀的刀尖位于刀柄的中心線上，那么刀柄在孔中的截面積可大大地增加。



（2）刀柄伸出長度盡能做到同加工工件長度長5-8mm，以增加車刀刀柄剛性，減小切削過程中的振動。



數(shù)控車

根據(jù)數(shù)控車圖紙?zhí)峁┑募夹g(shù)要求，工件采用無縫鋼管進行加工，內(nèi)孔和外壁的表面粗糙度為Ra1.6μm，用車削可達到，但內(nèi)孔的圓柱度為0.03mm，對于薄壁零件來講要求較高。在批量生產(chǎn)中，工藝路線大致為：下料—熱處理—車端面—車外圓—車內(nèi)孔—質(zhì)檢?！皟?nèi)孔加工”工序是質(zhì)量控制的關(guān)鍵。我們拋開外圓、薄壁套管就內(nèi)孔切削就難0.03mm的圓柱。



解決排屑問題

主要控制切削流出方向，粗車刀要求切屑流向待加工表面（前排屑），為此采用正刃傾角的內(nèi)孔車刀。



精車時，要求切屑流向向心傾前排屑（孔心排屑），因此磨刀時要注意切削刃的磨削方向，要向傾圓弧的排屑方法，如下圖所示精車刀合金用YA6，目前的M類型，它的抗彎強度、耐磨、沖擊韌度以及與鋼的抗粘和溫度都較好。



刃磨時前角磨以圓以圓弧狀角度10-15°，后角根據(jù)加工圓弧離壁0.5-0.8mm（刀具底線順弧度），c切削刃角k向為§0.5-1為沿切屑刃B點修光刃為R1-1.5，副后角磨成7-8°為適，E內(nèi)刃的A-A點磨成圓向外排屑