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TPS51727RHAT,ERJPA3F13R3V,1.5KE91CA-HF,HF18FF/A024-2Z5TDR,NCV8440ASTT1G,NCV8135AMTW120TBG,GRM15XB11H821KA86#,LQH43NZ560J03,STTH6006W,ERJU02F8663X,ADM3070EARZ-REEL7,93C66C-E/ST,ERJS08D45R3V,XCZU5EV-2FBVB900I,10SEQP560M,ERJP06D7152V,ADTL1-15-75+,ATF750LVC-15SU,ERJB3BG1R1V,ERJ6BQJ1R0V,TCR2EE135,TPS61256AYFFT,ERJUP3D1182V,MRF1518NT1,LMK021CG101JK-W,ERJUP3F6190V,MC33907AE,HFE7/5-1HDT-L2(412),GRM31A5C3A121FW01#,UMK105BJ103MVHF,ECA2CM220,MSP430F5358IZQWR,ERX2SJ2R2P,TMS320F28235ZJZQR,HF105F-2/015D-1HF,MCP37221T-200I/TE,R5F21346GKFP,CY8245PVA-472ZT,TGA2963-CP,ADM3067EARZ,HFE60/6-1HST-L1,ERG2SJ162V,SGM2581AYN5G/TR,LT1634BCS8-4.096#PBF,LTC3892IUH-2#TRPBF,TVS042CG2R5BC-W,AD7874AQ,NCL30170BDR2G,MN103HF24W,D9FRS

從安全方面考慮,三個機(jī)柜都接大地,強(qiáng)電線路與信號線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實(shí)際機(jī)柜間位置較遠(yuǎn),接地對于高頻干擾改善不多,只作為安全措施。解決這種問題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設(shè)備三方面著手。驅(qū)動器和PA是成型的設(shè)備,不便于改動,考慮從傳播路徑入手,使用多芯電纜連接扭矩傳感器到測控柜,傳感器端層連接到傳感器外殼,也與電機(jī)平臺連通,另一側(cè)層接到測控柜機(jī)殼。初的時候?qū)油ㄟ^一根較長的線連接到測控柜,發(fā)現(xiàn)并沒有改善,后使用銅片將整根線壓到機(jī)柜,干擾得到很大衰減。