1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

3.機器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對機器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴大的時候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。數(shù)控機床的優(yōu)勢數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，能夠根據(jù)已編好的程序，對機床發(fā)出指令并加工零件，在自動化生產(chǎn)中能實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。高度柔性、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性、生產(chǎn)率高這是數(shù)控機床的基本特性。不同機型可以提供不同的工藝需求，能加工形狀復(fù)雜的零件。依據(jù)自己的工藝需求選擇數(shù)控機床，制定相適應(yīng)的解決方案，這樣既不會造成功能、精度資源閑置，也不會造成工藝短缺的狀況。數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的意義桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

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