追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測(cè)薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī)械的位置，上述兩種信號(hào)送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測(cè)若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。了該包裝機(jī)、低損耗、自動(dòng)檢測(cè)等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。

自動(dòng)包裝機(jī)所用傳動(dòng)系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡(jiǎn)單，但對(duì)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用變頻器才能滿足要求。

顆粒自動(dòng)包裝設(shè)備是一種小袋包裝設(shè)備，自動(dòng)完成計(jì)量、制袋、充填、封合、打印批號(hào)、切斷及計(jì)數(shù)等全部工作；自動(dòng)完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍(lán)根、固體飲料、魚食、味精、調(diào)料、食鹽、干燥劑、種子等細(xì)顆粒物包裝。

適用范圍
　　方便面、雪糕、餅干、月餅、巧克力、威化餅干、蛋黃派、蛋卷、面包、香腸、海苔、冷凍食品、藥品、藥板、輸液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、紙巾、衛(wèi)生紙、卡片、膠帶、一次性餐具（刀叉）等固定形體物品的包裝。

包裝機(jī)械行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
顆粒包裝機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
1、單片機(jī)數(shù)字控制簡(jiǎn)便直觀，包裝規(guī)格連續(xù)可調(diào)，工作狀態(tài)任意變換，操作非常簡(jiǎn)單。
2、精度高，速度快，壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，人工套袋，自動(dòng)計(jì)量。
3、不受包裝容器的限制，適合物料品種和包裝規(guī)格經(jīng)常變化的場(chǎng)合使用。
4、設(shè)計(jì)為振動(dòng)給料，電子秤稱重，克服了因物料比重變化而引起計(jì)量誤差的缺點(diǎn)。
5、可選擇單稱下料，雙稱同時(shí)下料，方便于擴(kuò)大包裝規(guī)格或應(yīng)用于幾種物料混合包裝。