1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:

加工中心還可實(shí)現(xiàn)4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數(shù)控機(jī)床：臥式數(shù)控機(jī)床主軸相對(duì)于工作臺(tái)水平放置。通常配置旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))。臥式數(shù)控機(jī)床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數(shù)控銑床上配置了刀庫，其中保管了數(shù)量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動(dòng)選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上完成，具有多種工藝手段

在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀(jì)80年代末，我國在一定范圍內(nèi)探索實(shí)施了CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，掌握了一定的技術(shù)。

嚴(yán)重缺乏各方面人才和熟練的技術(shù)工人；重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)需要國外技術(shù)的支撐；還需要提高關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新能力。

一般數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

回收16噸、25噸、40噸、63噸、80噸、100噸、120噸、160噸、200噸、250噸、315噸、500噸各種噸位，鋼板深喉沖床、液壓沖床、開式可傾沖床、氣動(dòng)沖床