1.按機床數(shù)控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數(shù)控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點直線控制數(shù)控機床:在點控制的基礎(chǔ)上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機床:可控制兩個以上的坐標(biāo)運動(多軸聯(lián)動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:

2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
開環(huán)控制數(shù)控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價格適中，應(yīng)用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價格高。

5軸聯(lián)動數(shù)控機床:x、y、z軸的聯(lián)動.加上繞其中二軸的旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)各種復(fù)雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關(guān)系劃分，可分為以下幾:
立式數(shù)控機床：立式數(shù)控機床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯(lián)動，可實現(xiàn)三維曲面銑削加工

加工中心還可實現(xiàn)4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數(shù)控機床：臥式數(shù)控機床主軸相對于工作臺水平放置。通常配置旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(旋轉(zhuǎn)工作臺)。臥式數(shù)控機床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數(shù)控銑床上配置了刀庫，其中保管了數(shù)量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺設(shè)備上完成，具有多種工藝手段

一般數(shù)控機床。這類機床和傳統(tǒng)的通用機床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

數(shù)控加工中心的定義：數(shù)控加工中心是由機械設(shè)備組成的數(shù)控系統(tǒng)，適用于加工復(fù)雜零件的自動化機床。綜合加工能力較強，一次裝夾工件后可完成更多的加工內(nèi)容。