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傳統(tǒng)AOI依靠對像素網(wǎng)格值進(jìn)行分析來確認(rèn)線路板上元件的位置，這種方法又稱為灰度相關(guān)法，它將元件灰度模型或參考圖與板上實(shí)際元件相比較，一旦選準(zhǔn)要搜索的模型，圖像處理系統(tǒng)就通過計(jì)算像素?cái)?shù)目找尋一個(gè)與之匹配的元件，如果找到了，元件的位置也就知道了。由于系統(tǒng)不斷會(huì)檢測到一些新元件，因此為適應(yīng)這些新的元件形狀參考圖形可能經(jīng)常發(fā)生變化。當(dāng)元件相對參考模型旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度或者大小不太一致時(shí)，像素網(wǎng)格分析方法就會(huì)出問題。