1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結(jié)構(gòu)立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構(gòu)件，它通過螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預(yù)埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

是一種理想的室內(nèi)隔音材料。其原料%的聚酯纖維，具板、隔聲氈、纖維板等等。隔音材料沒有不好之分，只有是否適合和效果的差別。二、所謂的隔音材料是指能把聲音或噪音及振動聲音，隔絕、隔斷、分離的材料，這種材料稱之為隔音材料。因?yàn)槿藗兩詈芏嗟胤蕉加幸欢ǔ潭鹊脑胍舳绊懻Ｉ?，因此要有隔音材料來維護(hù)人們的正常生活。三、隔音量遵循質(zhì)量定律原則，就是施和方法有哪些廠區(qū)就要行合理規(guī)劃布局，生產(chǎn)噪聲的工廠與居有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡便、穩(wěn)定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，有豐富多種的顏色可供選擇，可滿足不同風(fēng)格和層次的吸音裝飾需求。主要應(yīng)用于公共娛樂、文化場所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。