（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車床，取代步進電動機的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價格比高的DPL/MDI。

　?。?）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。

　?。?）/價格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動；0i-TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動；0i-mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動。

具有網(wǎng)絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

HNC-848數(shù)控裝置品是全數(shù)字總線式數(shù)控裝置，瞄準國外數(shù)控系統(tǒng)，采用雙CPU模塊的上下位機結構，模塊化、開放式體系結構，基于具有自主知識產(chǎn)權的NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線技術。具有多通道控制技術、五軸加工、高速、車銑復合、同步控制等數(shù)控系統(tǒng)的功能，采用15”液晶顯示屏。主要應用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車銑復合，5軸龍門機床等。

數(shù)控擁有車床數(shù)控系統(tǒng)、鉆、銑床數(shù)控系統(tǒng)、加工中心數(shù)控系統(tǒng)、磨床數(shù)控系統(tǒng)等多領域的數(shù)控系統(tǒng)。其中，GSK27系統(tǒng)采用多處理器實現(xiàn)nm級控制；人性化人機交互界面，菜單可配置，根據(jù)人體工程學設計，更符合操作人員的加工習慣；采用開放式軟件平臺，可以輕松與第三方軟件連接；硬件支持大8通道，64軸控制。

cnc硬件結構分類：

按體系結構可分為：體系結構和開放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：單微處理器結構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務為：從程序儲存器中依次取出的指令，經(jīng)過解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號，使指令得以執(zhí)行。而且又接收執(zhí)行部件發(fā)回來的反饋信號，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數(shù)據(jù)的計算和邏輯運算。

由于所有數(shù)控功能都由一個cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。
1. cnc裝置內(nèi)只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構成cnc裝置；

3. 結構簡單，容易實現(xiàn)；

4. 單微處理器因為只有一個微處理器進行集中控制，其功能將受微處理器字長、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結構的cnc裝置

多微處理器結構中有兩個或兩個以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術，由多個功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標位移量的計算和進給速度處理等插補前的預處理，以及進行插補計算，確定各坐標軸的位置。
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2，單柱立式車床：C5112A、C5116A、C5120A、C5123A、C5126A系列單柱立式車床。

3，雙柱立式車床：C5220型、C5223型、CQ5225型.......C5250型、C5263型系列雙柱立式車床。

4，還有CA和CW兩個系列，根據(jù)車床身回轉(zhuǎn)直徑和大工件長度又分為很多型號，例如CA6140、CA6150、CW6163、CW6180等。