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二手舊磨床回收：平面磨床，外圓磨床，內(nèi)圓磨床，龍門磨床，導(dǎo)軌磨床，花鍵磨床，坐標(biāo)磨床，曲軸磨床；電動(dòng)機(jī)燒毀的一個(gè)主要原因，根據(jù)相關(guān)的技術(shù)，連續(xù)工作在0.以上的電動(dòng)機(jī)要有熱保護(hù)的措施。在實(shí)際的機(jī)床設(shè)備改造中，往往使用的是和電動(dòng)機(jī)不匹配的“時(shí)間-電流”的保護(hù)器件，在被保護(hù)器件繞組的時(shí)間常數(shù)和保護(hù)器件有較大的差異時(shí)，會(huì)嚴(yán)重保護(hù)的作用。??其次小型、低端產(chǎn)品二手市場(chǎng)較為活躍的地區(qū)主要分布在東南沿海地區(qū)。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

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