530控制系統(tǒng)是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統(tǒng)，屬于數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數(shù)據(jù)，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲存器中依次取出的指令，經(jīng)過解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號，使指令得以執(zhí)行。而且又接收執(zhí)行部件發(fā)回來的反饋信號，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數(shù)據(jù)的計算和邏輯運算。

由于所有數(shù)控功能都由一個cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時cpu定時向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數(shù)控機床的進給運動的坐標(biāo)軸位置進行控制。坐標(biāo)軸控制是數(shù)控機床上要求高的位置控制，不僅對單個軸的運動和位置的精度有嚴(yán)格要求，在多軸聯(lián)動時，還要求各移動軸有很好的動態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實現(xiàn)主軸的定向準(zhǔn)停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動。

1. cnc裝置內(nèi)只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成cnc裝置；

3. 結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)；

4. 單微處理器因為只有一個微處理器進行集中控制，其功能將受微處理器字長、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結(jié)構(gòu)的cnc裝置

多微處理器結(jié)構(gòu)中有兩個或兩個以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標(biāo)位移量的計算和進給速度處理等插補前的預(yù)處理，以及進行插補計算，確定各坐標(biāo)軸的位置。

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