UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路.

　　勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

目前國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

相對(duì)來(lái)說(shuō)，灌膠機(jī)的小出膠量要大于點(diǎn)膠機(jī)，而且灌膠機(jī)的出膠量大能達(dá)到十幾到二十幾克每秒，而點(diǎn)膠機(jī)的出膠量較小，有的點(diǎn)膠機(jī)小的出膠量能夠達(dá)到0.001g。3.點(diǎn)膠精度不同：相對(duì)來(lái)說(shuō)點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠精度要灌膠機(jī)的點(diǎn)膠精度。

灌膠機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)直白的區(qū)別，灌膠是針對(duì)施膠量大的，施膠的面積大的產(chǎn)品，點(diǎn)膠更多針對(duì)小部位的精細(xì)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。灌膠機(jī)適合大面積，大量灌膠，灌膠機(jī)成本比點(diǎn)膠機(jī)高很多，如果每個(gè)月用量在幾百KG以內(nèi)，一般不考慮用灌膠機(jī)，手工操作或者用點(diǎn)膠機(jī)。

自動(dòng)灌膠機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺(tái)，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設(shè)備還采用了計(jì)算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作?？蓛?chǔ)存30組灌膠參數(shù)，相同工件無(wú)需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺(tái)設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實(shí)現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計(jì)，A膠和B膠分開(kāi)儲(chǔ)料，膠水長(zhǎng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

真空灌膠機(jī)的工作原理和普通灌膠機(jī)基本相似，都是雙組份膠水的自動(dòng)配比自動(dòng)混合，然后進(jìn)行灌注，主要的區(qū)別在于真空灌膠機(jī)可以對(duì)原料進(jìn)行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環(huán)境。

真空灌膠機(jī)使用中的注意事項(xiàng)主要有以下幾點(diǎn)：

1、隨時(shí)注意設(shè)備儀表真空度的顯示，發(fā)現(xiàn)異常要及時(shí)處理，如密封條損壞后，真空泄壓會(huì)很快，造成保壓時(shí)間不夠，要及時(shí)更換密封條，否則對(duì)設(shè)備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機(jī)的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線要及時(shí)加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠家同類質(zhì)量基本相近的油品。

3、灌膠機(jī)上經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的部位要打上機(jī)油或者黃油，以保持潤(rùn)滑工作流暢。

4、當(dāng)真空灌膠機(jī)停止使用時(shí)，要保持儲(chǔ)料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應(yīng)，結(jié)皮變質(zhì)損壞。如果真空灌膠機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不用，更好把灌膠機(jī)料桶內(nèi)的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機(jī)暫停灌膠期間，都要打開(kāi)清洗閥門，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應(yīng)，造成槍頭堵死，影響下次使用。
灌膠機(jī)基本有三個(gè)系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠操作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更的點(diǎn)膠，當(dāng)然也依賴于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干組成。
灌膠機(jī)的另一個(gè)組成部分:驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般分為四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)用膠量相對(duì)較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢(shì)使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統(tǒng)。