永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專(zhuān)塊型磁體。

工作原理

主磁場(chǎng)的建立：勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流，建立極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)，即建立起主磁場(chǎng)。

載流導(dǎo)體：三相對(duì)稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢(shì)或者感應(yīng)電流的載體。

切割運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機(jī)輸入機(jī)械能），極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng)）。

交變電勢(shì)的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三 相 對(duì)稱交變電勢(shì)。通過(guò)引出線，即可提供交流電源。

交變性與對(duì)稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極性相間，使得感應(yīng)電勢(shì)的極性交變；由于電樞繞組的對(duì)稱性，了感應(yīng)電勢(shì)的三相對(duì)稱性。

減速電機(jī)分類(lèi)：

1、大功率齒輪減速電機(jī)

2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)

3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)

4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)

5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)

減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類(lèi)機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用“變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，正在以其的性能和經(jīng)濟(jì)性，在調(diào)速領(lǐng)域，引導(dǎo)了一場(chǎng)取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來(lái)的福音在于：使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性，正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。

從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分；從電磁上來(lái)說(shuō)，電機(jī)包括電流繞組部分和磁極部分。對(duì)于直流電機(jī)，磁極靜止，電樞旋轉(zhuǎn)，需要換向器連接外部電源和電樞繞組；對(duì)于一般交流電機(jī)，電樞繞組靜止，磁極旋轉(zhuǎn)。這是一個(gè)一般特點(diǎn)。

電機(jī)的鐵心包開(kāi)槽鐵心（slotcore）和磁極鐵心（polecore）；前者開(kāi)槽中嵌入繞組，通入電流，稱之為；后者由電流或者永磁體，產(chǎn)生磁場(chǎng)，稱之為磁極；兩個(gè)鐵心中間是氣隙。

一個(gè)開(kāi)槽鐵心，一個(gè)磁極鐵心，中間的氣隙，組成了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。