1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動則不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結(jié)構(gòu)立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構(gòu)件，它通過螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預(yù)埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時(shí)，聲波波前依次到達(dá)隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內(nèi)彎曲振動波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達(dá)隔層表面的行進(jìn)速度一致時(shí)，聲波便加強(qiáng)彎曲波的振動，這一現(xiàn)象稱吻合效應(yīng)。這時(shí)彎曲波振動的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過固體傳播的振動性噪聲，可在機(jī)器或振動體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。