網(wǎng)絡(luò)好文遍地有，但當(dāng)你真的特別需求某樣技術(shù)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)涉及真的技術(shù)網(wǎng)絡(luò)上基本上都是含糊其辭，或者難得發(fā)現(xiàn)有實(shí)實(shí)在

那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來解釋，影響軸運(yùn)動的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。

伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電機(jī)及伺服驅(qū)動裝置組成。它包括主軸驅(qū)動單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅(qū)動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)等。主軸電機(jī)、伺服電機(jī)建議選用同一廠家配置，一般軸會根據(jù)行程不同配置減速比，以增加該運(yùn)動方向的扭矩，同一廠家伺服電機(jī)在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運(yùn)動差值也小，同時(shí)也了數(shù)控銑床的精度

沖壓機(jī)器人是針對各種沖床與油壓機(jī)配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現(xiàn)無人化自動化智能工廠。

現(xiàn)實(shí)的情況是沖壓機(jī)器人可以滿足大部分沖壓行業(yè)的自動化沖壓作業(yè)，當(dāng)然沖壓行業(yè)的飛速發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機(jī)及家電日用品等產(chǎn)品的大量需求。沖壓機(jī)器人已在眾多生產(chǎn)制造型企業(yè)中立足，替代了傳統(tǒng)手工沖壓作業(yè)(沖壓工)。沖壓機(jī)器人工作站適用于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機(jī)器人開始大顯身手，并被廣大用戶認(rèn)可。沖壓機(jī)器人具有操作方便運(yùn)行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線上長時(shí)間重復(fù)單調(diào)的勞動。