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焊接是制造業(yè)中重要的工藝技術(shù)之一。它在機械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑及電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡單地構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項基本工藝和生產(chǎn)尺寸的制成品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。
執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進(jìn)電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
隨著新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長，其生產(chǎn)設(shè)備和檢測設(shè)備早已突破了千億市場規(guī)模。今后動力電池的需求將持續(xù)提升，動力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點等，對電池的安全性構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。相應(yīng)的外觀檢測，特別是品檢將直接決定著電池產(chǎn)品的品質(zhì)。
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