1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結(jié)構(gòu)立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構(gòu)件，它通過螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預(yù)埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時，聲波波前依次到達(dá)隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內(nèi)彎曲振動波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達(dá)隔層表面的行進(jìn)速度一致時，聲波便加強(qiáng)彎曲波的振動，這一現(xiàn)象稱吻合效應(yīng)。這時彎曲波振動的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過固體傳播的振動性噪聲，可在機(jī)器或振動體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。

使用車間，廠房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節(jié)能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設(shè)電腦自動配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結(jié)-檢驗(yàn)包裝。 項(xiàng)目名稱:年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)建設(shè)項(xiàng)目，項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容:該項(xiàng)目租迎有廠房1500方米，擬建設(shè)年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)生產(chǎn)線，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機(jī)加工-焊接-組裝-調(diào)試-銷售，項(xiàng)目主要設(shè)備:車儲切割機(jī)。 項(xiàng)目主要設(shè)備:儲罐，配套閥門，管道，充裝設(shè)備，年可銷售液化600噸，項(xiàng)目將按照環(huán)保，安監(jiān)，質(zhì)檢悼門要求建設(shè)，項(xiàng)目建成后市場前景良好，項(xiàng)目名稱:年產(chǎn)8000噸耐火材料建設(shè)項(xiàng)目，項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容:項(xiàng)目總380萬元。

品。主要設(shè)備：自動噴涂線、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖、數(shù)控激光切割機(jī)。@年產(chǎn)3萬臺鋼木家具項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目計劃占地3.5畝，建設(shè)廠房及業(yè)務(wù)用房1200方米，年加工生產(chǎn)3萬臺鋼木家具。生產(chǎn)工藝:：外購鋼材——切割——沖床加工——拋光——成品。主要設(shè)備:剪板機(jī)、沖床、40壓力機(jī)、折彎機(jī)、焊機(jī)。
建設(shè)主要內(nèi)容：用地面積21畝，總建筑面積9600方米，其中8000方米廠房，1600方米辦公樓，建筑結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu);工藝技術(shù)：剪板、沖壓、折彎、噴塑、安裝、包裝、入庫;主要裝備：剪板機(jī)、沖床、折彎機(jī)，噴塑線。@年生產(chǎn)膨潤土5000噸項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目建于董王莊鄉(xiāng)大王溝村，占地15畝，建筑面積1000方米，年生產(chǎn)膨潤土5000噸。工藝技術(shù)：外購原料膨潤土-曬干-加堿-粉碎-生產(chǎn)出成品-包裝入。主要設(shè)備：鏟車1臺，雷蒙磨2臺，變壓器，電柜，節(jié)能袋式除塵器等設(shè)備。@年加工生產(chǎn)8000套三輪摩托車消聲器項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目租賃廠房3000米，年產(chǎn)8000套三輪摩托車消聲器：外購鋼管、帶鋼—切割—握管—焊接—噴塑—天然氣烘干—成。

年產(chǎn)薯類食品1000噸。生產(chǎn)工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設(shè)備：燃?xì)忮仩t、攪拌機(jī)、捏合機(jī)、流型槽、蒸箱、打片機(jī)。市場好，前景廣闊。@年產(chǎn)衛(wèi)浴5000套生產(chǎn)項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產(chǎn)衛(wèi)浴5000套。生產(chǎn)工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設(shè)備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機(jī)、噴漆生產(chǎn)線等。市場好，前景廣闊。@年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：工藝技術(shù)：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設(shè)備：高速混合機(jī)。工廠建設(shè)規(guī)模：擁有車間建筑面積16000方。年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項(xiàng)。