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碰撞發(fā)生的主要的原因:

　　1、對刀具的直徑和長度輸入錯誤；

　　2、對工件的尺寸和其他相關(guān)的幾何尺寸輸入錯誤以及工件的初始位置定位錯誤；

　　3、機床的工件坐標系設(shè)置錯誤，或者機床零點在加工過程中被重置，而產(chǎn)生變化，機床碰撞大多發(fā)生在機床快速移動過程中，這時候發(fā)生的碰撞的危害也大，應(yīng)避免。

　　所以操作者要特別注意機床在執(zhí)行程序的初始階段和機床在更換刀具的時候，此時一旦程序編輯錯誤，刀具的直徑和長度輸入錯誤，那么就很容易發(fā)生碰撞。

　　在程序結(jié)束階段，數(shù)控軸的退刀動作順序錯誤，那么也可能發(fā)生碰撞。

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回收機床種類簡易列表： (只要是機床設(shè)備就能收購)(大型機床設(shè)備為)各種銑床：如X51,X52K,X53K,X62W,X63W,X8126,X8130, 龍門銑床,端面銑!各種車床：加工平面工件周邊輪廓時，常采用立銑刀C。臥車C620,c630,c650,CA6140,CA615O,C6180,C611OO,立C5112,C5116,大型雙柱立車等各種磨床：平磨:M7120,M713O,M7150等，外圓磨：M1420,M1432,M145O,M131，內(nèi)圓磨：M2110,M212O,M2140 等；立軸/臥軸圓臺磨:M7475等，無心磨：M1010，M1040，M1080；道軌磨等，各種鉆床：立鉆,等機床運動7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應(yīng)控制機部，