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CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在CAN網絡中,各節(jié)點遵循CAN一致性測試是總線穩(wěn)定運行的重要前提。在物理層中,CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴格的規(guī)定,如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障,所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的重要部分。測試標準每個廠家在產品投入使用前,都要進行CAN節(jié)點的輸入電壓閾值測試,一般都是遵循ISO11898-2輸入電壓閾值標準,具體要求如表1所示。