（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

　　（2）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。

　?。?）/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

HNC-848數(shù)控裝置品是全數(shù)字總線式數(shù)控裝置，瞄準(zhǔn)國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)，采用雙CPU模塊的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，模塊化、開放式體系結(jié)構(gòu)，基于具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的NCUC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。具有多通道控制技術(shù)、五軸加工、高速、車銑復(fù)合、同步控制等數(shù)控系統(tǒng)的功能，采用15”液晶顯示屏。主要應(yīng)用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車銑復(fù)合，5軸龍門機(jī)床等。

cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟(jì)型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復(fù)雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟(jì)型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運(yùn)算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲(chǔ)存器中依次取出的指令，經(jīng)過(guò)解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào)，使指令得以執(zhí)行。而且又接收?qǐng)?zhí)行部件發(fā)回來(lái)的反饋信號(hào)，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運(yùn)算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制計(jì)算及其它數(shù)據(jù)的計(jì)算和邏輯運(yùn)算。

由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)cpu來(lái)完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長(zhǎng)、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強(qiáng)數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補(bǔ)工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

cnc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號(hào)經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號(hào)。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號(hào)引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對(duì)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸位置進(jìn)行控制。坐標(biāo)軸控制是數(shù)控機(jī)床上要求高的位置控制，不僅對(duì)單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)和位置的精度有嚴(yán)格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對(duì)于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機(jī)床上還要求能實(shí)現(xiàn)主軸的定向準(zhǔn)停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。