1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

主要設(shè)備：離心加濕器、風(fēng)機(jī)、水培管道循環(huán)系統(tǒng)、培養(yǎng)槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目計(jì)劃占地25畝，建設(shè)廠房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機(jī)—砂光—細(xì)作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設(shè)備：四面刨機(jī)、雙面刨機(jī)、鑼機(jī)、推臺鋸、壓刨機(jī)、熱壓機(jī)、雙拼榫槽機(jī)、磨光機(jī)、數(shù)控排鉆機(jī)、木工雕刻機(jī)、砂帶機(jī)、空壓機(jī)、噴漆機(jī)等，產(chǎn)品主要供應(yīng)省內(nèi)外家具市場。@農(nóng)業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目占地2210畝，建設(shè)生態(tài)農(nóng)業(yè)區(qū)1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區(qū)300畝，中藥種植區(qū)200畝，名貴植物種植區(qū)15。

年產(chǎn)薯類食品1000噸。生產(chǎn)工藝：原料-攪拌-膨化-煮熟-成型-打片-浸泡-包裝-殺菌-成品。主要設(shè)備：燃?xì)忮仩t、攪拌機(jī)、捏合機(jī)、流型槽、蒸箱、打片機(jī)。市場好，前景廣闊。@年產(chǎn)衛(wèi)浴5000套生產(chǎn)項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目占地5000㎡，建筑面積(租賃)5000。年產(chǎn)衛(wèi)浴5000套。生產(chǎn)工藝：原料(板材)-鋸切-造型-打磨-噴漆-組裝-打包裝-成品。主要設(shè)備：精密鋸、立銑、吊鑼、地鑼、雕刻機(jī)、噴漆生產(chǎn)線等。市場好，前景廣闊。@年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：工藝技術(shù)：配料—涂布—加熱—冷卻—包裝主要設(shè)備：高速混合機(jī)。工廠建設(shè)規(guī)模：擁有車間建筑面積16000方。年產(chǎn)200噸碳纖維聚醚砜材料項(xiàng)。