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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來解釋，影響軸運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級(jí)分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級(jí)、、超精密級(jí)、超超精密級(jí)。
現(xiàn)實(shí)的情況是沖壓機(jī)器人可以滿足大部分沖壓行業(yè)的自動(dòng)化沖壓作業(yè)，當(dāng)然沖壓行業(yè)的飛速發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機(jī)及家電日用品等產(chǎn)品的大量需求。沖壓機(jī)器人已在眾多生產(chǎn)制造型企業(yè)中立足，替代了傳統(tǒng)手工沖壓作業(yè)(沖壓工)。沖壓機(jī)器人工作站適用于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。
在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機(jī)器人開始大顯身手，并被廣大用戶認(rèn)可。沖壓機(jī)器人具有操作方便運(yùn)行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線上長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單調(diào)的勞動(dòng)。
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