為了在各種負(fù)載條件下電梯都獲得較好的起動(dòng)特性和制動(dòng)特性，在無(wú)齒輪曳引驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置負(fù)載檢測(cè)裝置是十分必要的。在系統(tǒng)中，由于如前所述，采用值或正、余弦的旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器的設(shè)計(jì)可以利用旋轉(zhuǎn)編碼器的性能，在電梯起動(dòng)瞬間，計(jì)算出需要補(bǔ)償?shù)牧?，并補(bǔ)償進(jìn)輸出力矩上，從而達(dá)到平穩(wěn)起動(dòng)。這需要變頻器在信號(hào)檢測(cè)精度、抗干擾能力和計(jì)算響應(yīng)速度上都有一定程度的提高?？紤]到無(wú)齒輪曳引，需要低速大轉(zhuǎn)矩，因此電動(dòng)機(jī)要采用多極數(shù)的設(shè)計(jì)，一般都在2極以上，甚至有4及或更高的。
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