選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是灌膠頭。

相對來說，灌膠機的小出膠量要大于點膠機，而且灌膠機的出膠量大能達到十幾到二十幾克每秒，而點膠機的出膠量較小，有的點膠機小的出膠量能夠達到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機的點膠精度要灌膠機的點膠精度。

螺紋灌膠設(shè)備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設(shè)定涂膠的牙數(shù)和涂膠的位置。改進的涂膠結(jié)構(gòu)避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設(shè)計避免了設(shè)備對人身造成傷害的隱患。可選配自動退料功能吐膠均勻穩(wěn)定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠。

半自動灌膠設(shè)備，可設(shè)定手動和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡單，并具有真空回吸功能可調(diào)節(jié)負壓至0.6公斤，以濃度較低的膠水不會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，亦可防止?jié)舛容^高的膠水出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象?？勺⒌蔚囊后w包括快干膠、紅膠、厭氧膠、黑膠、硅膠、SMT紅膠、黃膠、銀膠、矽膠、環(huán)氧樹脂、螺絲鎖緊膠、潤滑油、助焊劑。

真空灌膠機使用中的注意事項主要有以下幾點：

1、隨時注意設(shè)備儀表真空度的顯示，發(fā)現(xiàn)異常要及時處理，如密封條損壞后，真空泄壓會很快，造成保壓時間不夠，要及時更換密封條，否則對設(shè)備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線要及時加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠家同類質(zhì)量基本相近的油品。

3、灌膠機上經(jīng)常運動的部位要打上機油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當真空灌膠機停止使用時，要保持儲料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應(yīng)，結(jié)皮變質(zhì)損壞。如果真空灌膠機長時間不用，更好把灌膠機料桶內(nèi)的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機暫停灌膠期間，都要打開清洗閥門，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應(yīng)，造成槍頭堵死，影響下次使用。

灌膠機基本有三個系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負責執(zhí)行點膠操作，驅(qū)動機構(gòu)可以幫助執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)更準確、更的點膠，當然也依賴于科學合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干組成。