1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

3.機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應(yīng)維護，是機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。

所以當產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴大的時候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。數(shù)控機床的優(yōu)勢數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，能夠根據(jù)已編好的程序，對機床發(fā)出指令并加工零件，在自動化生產(chǎn)中能實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。高度柔性、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性、生產(chǎn)率高這是數(shù)控機床的基本特性。不同機型可以提供不同的工藝需求，能加工形狀復(fù)雜的零件。依據(jù)自己的工藝需求選擇數(shù)控機床，制定相適應(yīng)的解決方案，這樣既不會造成功能、精度資源閑置，也不會造成工藝短缺的狀況。數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的意義桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起到至關(guān)重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

機床工具工業(yè)是國際公認的基礎(chǔ)裝備制造業(yè)，是戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是國民經(jīng)濟的脊柱產(chǎn)業(yè)。60年來，在黨和人的關(guān)懷下，中國機床工具行業(yè)歷經(jīng)幾代人的拼搏，從無到有、從有到大，發(fā)生了天翻地覆的變化，如今發(fā)展成為產(chǎn)品布局合理、門類、具有較大經(jīng)濟效益的產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我國機床型號編制方法，可將機床分為11大類：車床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機，螺紋加工機床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機床。在每一類機床中，又按工藝范圍，布局型式和結(jié)構(gòu)性能分為若干組，每一組又分為若干個系列。但是小編相信大多數(shù)人都不可能了解所有機床的發(fā)展史，今天就讓小編就跟大家先來聊一下車床和鏜床的歷史故事。

車床收購:數(shù)控車床，軋輥車床，立式車床，臥式車床，多刀車床，及普通車床。 　　

銑床收購：數(shù)控銑床，龍門銑床，臥式銑床，立式銑床，炮塔銑床，工具銑床，圓盤銑床，及各種機加工銑床。 　　

沖床回收：數(shù)控沖床，花籃沖床，開式?jīng)_床，閉式?jīng)_床：閉式雙點沖床，閉式雙點沖床回收，氣動沖床回收，壓力機回收。 　　
磨床回收：數(shù)控磨床，龍門導(dǎo)軌磨床，導(dǎo)軌磨床，外圓磨床，內(nèi)圓磨床，平面磨床，花鍵磨床，坐標磨床,擺線磨床機，曲軸磨床，軋輥磨床。 　　
鉆床回收，數(shù)控鉆床，搖臂鉆床，立式鉆床。 　　
鋸床回收：工具床，帶鋸床。 　　
鈑金設(shè)備：剪板機:數(shù)控剪板機，液壓剪板機，機械剪板機。 　　
折彎機回收：數(shù)控折彎機，液壓折彎機，機械折彎機。 　　
齒輪加工設(shè)備：滾齒機，磨齒機、銑齒機、剃齒機、插齒機、刨齒機、橡膠設(shè)備。
數(shù)控機床回收：數(shù)控車床回收、數(shù)控銑床回收、數(shù)控鉆床回收、數(shù)控剪板機回收、加工中心回收。

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。

3、輪廓控制數(shù)控機床

亦稱連續(xù)軌跡控制，能夠連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標方向的聯(lián)合運動。

為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補運算的功能，使刀具的運動軌跡以小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調(diào)各坐標方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進給速度。

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。

二手機床回收價格說明：

1、不再使用的舊機床的“剩余價值”，取決于該設(shè)備是否還有“凈值”，是否還有修復(fù)的可能；

2、更進一步講：機床設(shè)備都是有“壽命”的，機床壽命大致分以下幾個層面， a、機床的物理壽命：即機床因使用日久，磨損嚴重，加工精度已經(jīng)不能恢復(fù)，失去了使用價值； b、機床的財務(wù)壽命，即該機床已經(jīng)達到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機床的技術(shù)壽命，因采用新技術(shù)或新工藝，舊機床已經(jīng)失去了的技術(shù)性能，不能使用；

3、當舊機床符合了上面任何一條，都應(yīng)該履行機床報廢程序，該機床入回收環(huán)節(jié)，應(yīng)該留有“殘值”，就是二手機床剩余價值；

4、如果該機床的以達到報廢標準，回收價格較低；

5、如果該機床還有一定的使用價值，則回收價較高，對企業(yè)來說還有一定的收益，應(yīng)該是有利的