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2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
開環(huán)控制數(shù)控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價格適中，應(yīng)用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價格高。
.數(shù)控機床。
數(shù)控機床的構(gòu)成主要分為機床主體、傳動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三個部分。
機床的主體。
機床主體是機床的主要組成部分，也是機床的硬件，是機床的重要機械附件部分，也是容易用肉眼直觀看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導(dǎo)軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。
在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內(nèi)探索實施了CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。
數(shù)控機床可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了加工時間。數(shù)控機床或加工中心還有自動換速、自動換刀和其他自動化操作功能，使輔助時間大大縮短，且一旦形成穩(wěn)定加工過程，無須進行工序間的檢驗與測量。所以，采用數(shù)控加工比普通機床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。
減少機床臺數(shù), 便于管理，對于多工序的零件只要一臺機床就能完成全部加工，并可以減少半成品的庫存量；閑置機床回收
一般數(shù)控機床。這類機床和傳統(tǒng)的通用機床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。
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