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目前國內(nèi)臺式機器人的主要缺點
1，機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好
2，時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象
3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼
4，機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿
導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象
8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況
9,機臺的負載承受能力比較弱
10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)
一般來說灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當(dāng)然近幾年由于技術(shù)的進步，點膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點膠機能夠適用于雙組份的膠水。
灌膠機的另一個組成部分:驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)一般分為四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中，僅電動和氣動驅(qū)動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統(tǒng)。
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