（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車(chē)床，取代步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫(huà)面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

　　（2）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車(chē)床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車(chē)床。

　?。?）/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車(chē)床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車(chē)床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號(hào)經(jīng)接口電路送至系統(tǒng)寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數(shù)據(jù)濾波后作相應(yīng)處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應(yīng)的控制信號(hào)。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號(hào)引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或?qū)nc裝置和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對(duì)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸位置進(jìn)行控制。坐標(biāo)軸控制是數(shù)控機(jī)床上要求高的位置控制，不僅對(duì)單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)和位置的精度有嚴(yán)格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對(duì)于主軸的控制，要求在很寬的范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機(jī)床上還要求能實(shí)現(xiàn)主軸的定向準(zhǔn)停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。