如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

位置精度對數(shù)控機床是很重要的精度，為了和提高數(shù)控機床進給軸的位置精度，機械和電氣一直都在努力，因為這個精度離不開機械和電氣的密切配合。

　　在普通機床時代，進給軸的傳動在機床的機械設計中是不受重視的，甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內(nèi)，反正只要機床進給軸能夠?qū)崿F(xiàn)低速的進刀加工移動就可以了，至于移動的精度那時剎車在哪定位就在哪，要精度沒什么用。所以普通機床時代的進給軸傳動使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數(shù)控機床不行啊，數(shù)控機床的進給軸移動很高的位置精度，所以機械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進給軸移動的幾何精度的機床導軌上也發(fā)明了靜壓導軌，現(xiàn)在更是發(fā)明了線性成型導軌目的就是為了減少機械傳動時的摩擦力，以使進給軸運行更加平穩(wěn)；在長距離傳動不得不使用齒輪齒條傳動時，機械工程師們不但開發(fā)出的數(shù)控磨齒機來提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動來減少傳動的反向間隙。

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。

3、輪廓控制數(shù)控機床

亦稱連續(xù)軌跡控制，能夠連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標方向的聯(lián)合運動。

為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補運算的功能，使刀具的運動軌跡以小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調(diào)各坐標方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進給速度。

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。