具有網(wǎng)絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

HNC-848數(shù)控裝置品是全數(shù)字總線式數(shù)控裝置，瞄準國外數(shù)控系統(tǒng)，采用雙CPU模塊的上下位機結構，模塊化、開放式體系結構，基于具有自主知識產(chǎn)權的NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線技術。具有多通道控制技術、五軸加工、高速、車銑復合、同步控制等數(shù)控系統(tǒng)的功能，采用15”液晶顯示屏。主要應用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車銑復合，5軸龍門機床等。

數(shù)控擁有車床數(shù)控系統(tǒng)、鉆、銑床數(shù)控系統(tǒng)、加工中心數(shù)控系統(tǒng)、磨床數(shù)控系統(tǒng)等多領域的數(shù)控系統(tǒng)。其中，GSK27系統(tǒng)采用多處理器實現(xiàn)nm級控制；人性化人機交互界面，菜單可配置，根據(jù)人體工程學設計，更符合操作人員的加工習慣；采用開放式軟件平臺，可以輕松與第三方軟件連接；硬件支持大8通道，64軸控制。

1. cnc裝置內(nèi)只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構成cnc裝置；

3. 結構簡單，容易實現(xiàn)；

4. 單微處理器因為只有一個微處理器進行集中控制，其功能將受微處理器字長、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結構的cnc裝置

多微處理器結構中有兩個或兩個以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術，由多個功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標位移量的計算和進給速度處理等插補前的預處理，以及進行插補計算，確定各坐標軸的位置。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數(shù)據(jù)，也可以是各功能模塊間進行數(shù)據(jù)傳送的共享存儲器。

5．操作面板監(jiān)控和顯示模塊 包括零件的數(shù)控程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開關功能和從機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現(xiàn)各開關功能和機床操作方式之間的對應關系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開關、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數(shù)量和運轉時間的計數(shù)等。

根據(jù)cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實現(xiàn)某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線型和共享存儲器型，通過共享總線或共享存儲器，來實現(xiàn)各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線結構 共享總線結構以系統(tǒng)總線為中心，把組成cnc裝置的各個功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機柜內(nèi)，共享標準的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線的作用是把各個模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，實現(xiàn)各種預定的功能

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