微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運(yùn)算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲(chǔ)存器中依次取出的指令，經(jīng)過(guò)解釋，向cnc裝置各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào)，使指令得以執(zhí)行。而且又接收?qǐng)?zhí)行部件發(fā)回來(lái)的反饋信號(hào)，控制器根據(jù)程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運(yùn)算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制計(jì)算及其它數(shù)據(jù)的計(jì)算和邏輯運(yùn)算。

由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)cpu來(lái)完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長(zhǎng)、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強(qiáng)數(shù)控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補(bǔ)工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

2．總線

在單微處理器的cnc系統(tǒng)中常采用總線結(jié)構(gòu)。總線一般可分為數(shù)據(jù)總線、地址總線、和控制總 線三組。數(shù)據(jù)總線為各部分之間傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)總線的位數(shù)和傳送的數(shù)據(jù)寬度相等，采用雙方向線。地址總線傳送的是地址信號(hào)，與數(shù)據(jù)總線結(jié)合使用，以確定數(shù)據(jù)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來(lái)源或目的地，采用單方向線?？刂瓶偩€傳輸?shù)氖且恍┛刂菩盘?hào)，如數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖x寫控制、中斷復(fù)位及各種確認(rèn)信號(hào)，采用單方向線。

3．存儲(chǔ)器

cnc裝置的存儲(chǔ)器包括只讀存儲(chǔ)器（rom）和隨機(jī)存儲(chǔ)器（ram）兩類。rom一般采用可擦除的 只讀存儲(chǔ)器（eprom），存儲(chǔ)器的內(nèi)容由cnc裝置的生產(chǎn)廠家固化寫入，即使斷電，eprom中信息也不會(huì)丟失。若要改變eprom中的內(nèi)容，用紫外線抹除之后重新寫入。ram中的信息可以隨時(shí)被cpu讀或?qū)?，但斷電后，信息也隨之消失。如果需要斷電后保留信息，一般需采用后備電池。

1. cnc裝置內(nèi)只有一個(gè)微處理器，對(duì)存儲(chǔ)、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時(shí)處理。

2. 微處理器通過(guò)總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成cnc裝置；

3. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)；

4. 單微處理器因?yàn)橹挥幸粋€(gè)微處理器進(jìn)行集中控制，其功能將受微處理器字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運(yùn)算速度等因素限制。

二、多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的cnc裝置

多微處理器結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個(gè)功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個(gè)cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯(cuò)識(shí)別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補(bǔ)模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補(bǔ)償、坐標(biāo)位移量的計(jì)算和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理，以及進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，確定各坐標(biāo)軸的位置。

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