發(fā)人深思的是，新的商業(yè)模式反過來又對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機(jī)針對租賃模式開發(fā)的M8系列產(chǎn)品，特點(diǎn)是機(jī)床機(jī)身架構(gòu)不變，但工作臺及其功能部件可以拆卸重構(gòu)，于是一個(gè)機(jī)身可以變成8個(gè)機(jī)種，包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動等，可以加工非常不同的產(chǎn)品。

　　開發(fā)這種快速可重構(gòu)機(jī)床的目的是適應(yīng)租賃方式下的靈活性，一個(gè)用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺以加工另一種產(chǎn)品，也可以在某個(gè)用戶完成自己的加工任務(wù)退租后，由沈機(jī)拉回機(jī)床更換工作臺，再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。

　　在對i5數(shù)控機(jī)床的需求出現(xiàn)爆炸式增長的同時(shí)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價(jià)格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、的機(jī)器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。

1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

3.機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

各種銑床：如X51,X52K,X53K,X62W,X63W,X8126,X8130, 龍門銑床,端面銑! 各種車床：臥車C620,c630,c650,CA6140,CA615O,C6180,C611OO,立車C5112,C5116,**雙柱立車等各種磨床：平磨:M7120,M713O,M7150等；外圓磨：M1420,M1432,M145O,M131 內(nèi)圓磨：M2110,M212O,M2140 等；立軸/臥軸圓臺磨:M7475等；無心磨：M1010，M1040，M1080；道軌磨等；各種鉆床：立鉆,Z525,Z535,Z540,搖臂鉆,z32k,z3025,z3040,z3050,z35,z3080,z30100等; 各種刨床;牛頭刨:B650,B665,B690，B6063,B6066等,龍門刨:1米乘3米,1.6米乘4米,2米乘6米等, 各種壓力機(jī)：各種型號噸位沖床,摩擦壓力機(jī),四柱液壓機(jī),閉式單點(diǎn)雙點(diǎn)壓力機(jī), 各種制齒設(shè)備：滾齒機(jī):Y35,Y38,Y3150,Y3180,Y3608,Y3612等,銑齒機(jī),剃齒機(jī),磨齒機(jī),插齒機(jī)等；各種板金設(shè)備：剪扳機(jī):2米剪4個(gè)/6個(gè)/8個(gè)厚,2.5米剪6.3個(gè)/8個(gè)/12個(gè)/16個(gè)厚, 3.2米剪8個(gè)/10個(gè)/16個(gè)/20個(gè)/30個(gè)厚,4米剪 8/12/16/20個(gè)厚,6米剪10個(gè)厚等,還有配套折彎機(jī) 卷扳機(jī)等；各種鏜床：臥式鏜床,T6I7,T6I9,T68,T611,T649, 落地鏜銑床;T6213,T6913,T6216,T6916,T6220,T6920等橡膠設(shè)備：各種型號平板硫化機(jī),扎膠機(jī)（開煉機(jī)）,橡膠擠出機(jī),切膠機(jī),密練機(jī),壓延機(jī)等塑料設(shè)備：注塑機(jī)，擠出機(jī)，粉碎機(jī)等；電力設(shè)備：發(fā)電機(jī)，電動機(jī)，變壓器，整流器，配電柜；起重設(shè)備：天車，叉車，龍門吊，汽車吊，鍋爐；各種特殊設(shè)備!!! 回收二手機(jī)床設(shè)備，公司本著“客戶**，誠信**”的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。

立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。

臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。

區(qū)別二：立柱構(gòu)造

立式加工中心的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立式加工中心，動柱立式加工中心工作臺只做X或Y向運(yùn)動，立柱相應(yīng)會做Y或X向運(yùn)動，這種設(shè)計(jì)方式對立柱的驅(qū)動電機(jī)有較大的功率要求。

臥式加工中心的立柱一定是動柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動。移動立柱的結(jié)構(gòu)要求立柱在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外加工中心常用鋼板焊接結(jié)構(gòu)來解決此類問題。

區(qū)別三：操作情況

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易。

臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過程，操作調(diào)試相對困難。

近總會有人問機(jī)床應(yīng)該怎么選，機(jī)床等級這么區(qū)分，其實(shí)這真不好說，有些廠家以前做的不好不代表現(xiàn)在做的不好，不能因?yàn)樵?jīng)用過他某一個(gè)不好用的型號就全部批死了......選機(jī)床的話剛性結(jié)構(gòu)、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標(biāo)準(zhǔn)的，要是廠家愿意提供：絲桿導(dǎo)軌、電機(jī)驅(qū)動器等主要部件的型號給你，十有八九這機(jī)器都挺牛的。不過今天呢，就只是跟大家分享一下機(jī)床的分類，而不是分級。