如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯樱瑱C(jī)器人的運動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

回收二手齒輪加工機(jī)床：滾齒機(jī)回收，刨齒機(jī)回收，插齒機(jī)回收。
回收二手銑床：平面銑床回收，龍門銑床回收，升降臺銑床，回轉(zhuǎn)頭銑床回收，工具銑床回收。
回收二手加工中心：車削加工中心回收，立式加工中心回收，臥式加工中心回收，鉆銑鏜高速加工中心回收，落地銑鏜加工中心，龍門式加工中心回收，五軸銑削加工中心回收
回收二手?jǐn)?shù)控機(jī)床：數(shù)控車床回收，數(shù)控銑床回收，數(shù)控鉆床回收，數(shù)控鏜床回收，數(shù)控磨床回收，數(shù)控剪板機(jī)回收，數(shù)控沖床回收等。
回收二手機(jī)械壓力機(jī)：臺式壓力機(jī)回收，開式固定臺壓力機(jī)回收，液壓機(jī)械壓力機(jī)回收，深喉壓力機(jī)回收，單點壓力機(jī)回收，雙點壓力機(jī)回收，摩擦壓力機(jī)回收，回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)回收。
回收二手液壓機(jī)：單柱|雙柱|四柱液壓機(jī)回收，單動|雙動|聯(lián)動液壓機(jī)回收，沖壓液壓機(jī)回收，龍門式液壓機(jī)回收。金剛石液壓機(jī)回收，
回收二手空氣錘、剪板機(jī)、折彎機(jī)、卷板機(jī)、刨床、插床、拉床、鋸床

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。

3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床

亦稱連續(xù)軌跡控制，能夠連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運動。

為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補運算的功能，使刀具的運動軌跡以小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調(diào)各坐標(biāo)方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進(jìn)給速度。

采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。