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CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數據時,它以報文形式廣播給網絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數據是否是發(fā)給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的級,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。當一個站要向其他站發(fā)送數據時,該站的CPU將要發(fā)送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準備狀態(tài);當它收到總線分配時,轉為發(fā)送報文狀態(tài)。